This is my first post with Hexo.
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Recast 学习记录之六：构建细节网格
序本文根据 Sample_SoloMesh::handleBuild 中的 Step 7. Create detail mesh which allows to access approximate height on each polygon 进行...Detour 学习记录之零：总览
序施工中… Recast 负责构建导航网格，而根据导航网格进行寻路就是 Detour 要做的事情了。 这篇文章主要讲一下 detour 的代码结构，navmesh 和 tile 如何组织，poly link 是什么关系，navmeshquery 和 ...Recast 学习记录之五：构建多边形网格
序本文根据 Sample_SoloMesh::handleBuild 中的 Step 6. Build polygons mesh from contours 进行源码解析。 函数 rcBuildPolyMesh 负责将前面得到的轮廓顶点集合转换为可...Recast 学习记录之四：构建轮廓
序本文根据 Sample_SoloMesh::handleBuild 中的 Step 5. Trace and simplify region contours 进行源码解析。 前面已经将高度场内的 span 都划分和标记了区域，这一步就是要给区域描...Recast 学习记录之三：划分区域
序本文根据 Sample_SoloMesh::handleBuild 中的 Step 4. Partition walkable surface to simple regions 进行源码解析。 前面 Recast 已经将三角形面体素化为了高度场，...Recast 学习记录之二：过滤可行走表面
序本文根据 Sample_SoloMesh::handleBuild 中的 Step 3. Filter walkables surfaces 进行源码解析。 前面 Recast 将三角形表面根据坡度进行了可行走性的标记，并将三角形进行了光栅化，转换...Recast 学习记录之一：三角形光栅化
序本文根据 Sample_SoloMesh::handleBuild 中的 Step 2. Rasterize input polygon soup 进行源码解析。 rcCreateHeightfield 创建高度场HeightField 和 spa...Detour 学习记录之一：创建 dtNavMesh
序施工中… 这边文章主要讲如何创建 navmesh，添加 tile 的细节流程，tile 内部 link、off-mesh link 的建立，tile 间 link、off-mesh 的建立。以及 navmeshquery 的初始化，其中的成员用处是...Detour 学习记录之二：findPath 寻路
序施工中… 这边文章主要讲如何利用 navmeshquery 和 dtNavMesh 进行寻路，主要是 A* 算法和 string pulling。 dtNavMeshQuery::findPathdtNavMeshQuery::findStraig...